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埃罗尔茨海姆城堡是一座三层建筑，拥有四个方形角楼和一个中央楼梯塔，体现了文艺复兴时期的建筑风格。建筑还包含1990年代大规模翻新时增添的现代元素，目前用作商业和住宅的混合空间。
这座城堡于1192年在埃罗尔茨海姆领主名下首次被记载，后来于1594年转交给贝梅尔贝格家族。这次所有权变更影响了城堡在随后几个世纪中的大部分发展。
入口门廊上方的石狮纹章显示了曾经拥有这座城堡的家族，标志着与过去居民的联系，至今仍然可见。游客仍然可以看到这个冯·金林家族的象征，该家族在20世纪大部分时间里拥有这座城堡。
这座城堡目前是商业和住宅混合用途，部分建筑不向公众开放。建议提前了解哪些部分对游客开放。
这座城堡在1945年法国占领期间经历了一场大火，但后来按照其原有的文艺复兴时期外观进行了重建。这次重建工作展示了建筑在战争破坏下是如何被修复的。
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