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阿尔滕施泰因宫是富尔达的一座巴洛克式城市宫殿，位于旧亲王-修道院长住宅的对面，展现出古典的比例和精致的建筑风格。内部一楼设有一个宏伟的洛可可风格大厅，装饰着精美的灰泥装饰，包括描绘四季的装饰性涡形图案。
这座建筑建于1701年至1704年间，见证了富尔达早期巴洛克建筑文化。1750年，克里斯蒂安·亚当·路德维希·施泰因·楚·阿尔滕施泰因男爵购买后，委托进行了全面的洛可可风格翻新。
这座宫殿反映了那个时代精致的城市生活，至今仍是这座城市繁荣过去的可见象征。今天的游客可以体验到曾经定义城市精英社交聚会和日常生活的宏伟气派。
该建筑目前用作行政中心，内设市户籍办公室，因此在市中心很容易辨认。游客应注意，只有部分区域可以进入，建议事先查看具体的开放时间。
1961年，为给公交车站腾出空间，拆除了面向城堡一侧的两个窗户部分。这一城市规划决定在宫殿立面上留下了至今依然可见的痕迹。
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