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圣玛丽诞生教堂是一座三通道大厅式教堂，带有罗马式西塔和遍布的交叉肋拱顶。主中殿周围环绕着回廊，回廊框住祭坛区域并定义了内部布局。
大约在1200年，在格拉德巴赫修道院的赞助下开始建造。主要扩建发生在1453年至1460年间，确立了今天存在的结构。
这座教堂内有三座佛兰芒雕刻祭坛，其中包括1513年安特卫普大师阿德里安·范·奥弗贝克制作的高祭坛。这些作品反映了肯彭作为贸易中心，吸引了来自南尼德兰的重要艺术品。
这座教堂在遭受第二次世界大战的破坏后进行了大规模修复，这意味着许多原有的中世纪特征得以保存至今。参观前请查看当地开放时间，因为内部可能有限制进入的时间。
1541年的管风琴琴壳是莱茵兰地区现存唯一的文艺复兴时期同类作品。这一稀有特征证明了肯彭在近代早期也保持了很高的艺术水准。
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