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瓦尔特豪森城堡是一座文艺复兴风格的城堡，坐落在巴登-符腾堡州里斯塔尔山谷上方的山顶上，有三座圆形角塔。整个建筑群包括广阔的场地，内有规则式花园，城堡脚下有一座以前的酿酒厂建筑。
这座城堡始建于13世纪，1474年遭火灾毁坏，后在约翰·菲利普·沙德的主持下于1532年至1540年间重建。这次重建造就了今天可见的文艺复兴建筑。
小教堂及其晚期哥特式木雕几个世纪以来塑造了这里的精神生活。游客可以看到雕刻人物中的工艺，感受到内部空间的朴素优雅。
庄园很大，游客应留出充足时间步行游览不同区域。花园和场地最好在天气干燥时游览，此时路径易于行走。
庭院一侧的八角形山墙展示了精湛的工艺，其几何形状位于半柱之间，并配有16世纪30年代的门廊。这一建筑细节反映了从中世纪到近代早期设计的过渡。
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