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米尔海姆城堡是屈尔皮希的一座矩形砖结构建筑，拥有高耸的角塔和厚达10英尺（3米）的墙壁，螺旋楼梯连接不同楼层。布局遵循清晰的方形平面，每个角都有塔楼。
这座城堡建于14世纪后期，作为科隆大主教对抗于利希伯国的前哨。它在那个时代的领土权力争夺中充当了关键堡垒。
正门展示着两块倾斜的盾形纹章，据信代表弗里德里希·冯·萨尔韦尔登和科隆大主教区。这些符号诉说着塑造并控制这个地方的势力。
该建筑现在设有旅游信息局和屈尔皮希历史协会，游客可以在此了解地区的遗产。参观能让人们深入了解当地的过去以及这座堡垒在其历史背景中如何运作。
西塔曾设有地牢，而其他角塔则设有带壁炉和私人设施的居住室。这揭示了堡垒如何同时作为指挥官们的监狱和居所。
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