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上劳特巴赫宫是普法芬豪森的一座中世纪水上城堡，拥有四层砖结构建筑，每个角落都有八角形圆顶塔。建筑围绕一个带拱廊的中央庭院不规则地排列。
维尔德贝格家族的一位贵族于1272年建造了最初的城堡，并一直保有所有权，直到1527年另一个名为普申的家族接管并开始进行改造。这一转变标志着该庄园在接下来的几个世纪中如何被使用和发展的转折点。
北翼的家庭礼拜堂展示了贵族居民如何在家中践行信仰，为日常祈祷和宗教仪式创造了私人空间。
要到达城堡，需要穿过被水沟环绕的场地，这些水沟在城墙周围形成了天然边界。计划好时间探索两个U形庭院，因为它们的布局使在场地内的导航更加有趣，并且需要放慢脚步。
两个U形庭院相隔数年建成，第一个大约在1769年，第二个大约在18年后，这表明主人是分阶段扩建房产，而不是一次性全部建成。这种渐进的增长为建筑的连接和交融方式增添了层层细节。
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