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乌尔姆门是梅明根北侧的一座中世纪城门，结构窄长，带有坡屋顶。昔日防御步道的一段仍清晰可见，门洞至今仍然连接着历史中心和现代街区。
这座城门建于15世纪40年代，是城市防御工事的一部分，作为战略入口。几个世纪以来，它见证了多次军事事件，并一直是城市与周边地区之间的重要边界。
城门北侧绘有彩色时钟和帝国鹰徽，至今仍可见。内部的壁画描绘了皇帝马克西米利安一世的入城场景，这一事件对城市具有重要意义。
这座城门很容易到达，就位于市中心北侧，步行即可前往。从两侧都能观赏城门的结构，无需特别准备，就能清楚了解当年的城市防御设施。
这座城门见证了上施瓦本农民入城的场景，他们起草了《十二条款》，这是一份早期倡导人权的文献。这一历史事件使此地成为早期追求平等与公正的象征。
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