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莱普海姆城堡是一座位于城镇西缘陡峭山坡上的文艺复兴式城堡。这座三层石砌建筑有一个带有尖顶穹顶的独特圆形塔楼，以及高耸于屋顶线之上的山墙。
当前城堡的建设始于1559年，重新利用了该地早期建筑的墙壁。三十年战争期间，帝国军队破坏了这座建筑，此后从未完全修复到原来的状态。
古森家族的纹章至今仍可在东南山墙上看到，它诉说着曾以这里为家的贵族家族。此类纹章向游客展示了曾经居住在这些房间里的人的社会地位和联系。
城堡坐落在陡峭的山坡上，参观时请穿结实的鞋子，并留出攀爬的时间。由于地势较高，可以从庭院的各个角度欣赏建筑的特色。
三十年战争对建筑造成破坏后，附近的乌尔姆市缺乏完全修复的资金，只进行了部分修缮。这使得这座城堡成为战争造成的长期破坏如何影响整个地区的见证。
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