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帕莱·魏玛宫是一座三翼巴洛克式宫殿，主楼两层，覆以芒萨尔式屋顶。建筑沿庭院一侧延伸九条轴线，沿花园一侧延伸十一条轴线。
这座宫殿建于1710年至1714年间，由建筑师约翰·亚当·布罗伊尼希为将军约翰·赫尔曼·冯·弗罗伊登贝格-马里奥特设计。1818年，苏格兰商人詹姆斯·米切尔购得此建筑，并以古典主义建筑元素进行了改造。
这座宫殿内设有人种学博物馆，也是约瑟芬和爱德华·冯·波尔特海姆基金会的所在地。游客可以在这里看到展示世界各地文化的藏品，这些藏品支持不同民族之间的交流。
这座宫殿位于海德堡豪普特街235号，周围是公园般的场地，一直延伸到内卡河畔。一座石栏杆露台将建筑与下方河畔区域连接起来。
"魏玛宫"这个名字并非来自魏玛市，而是来自一位姓魏玛的前任主人。游客常常忽略这层联系，尽管它记录了这座建筑在巴洛克风格起源之外的私人历史。
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