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菲尔斯滕瑙城堡是一座带护城河的城堡，拥有四个圆形角塔和梯形平面，位于德国奥登瓦尔德地区的米姆灵河附近。庄园包括主楼、附属建筑，以及游客可以穿行其中的修剪整齐的花园。
这座城堡建于14世纪，由库尔美因茨建造，以守卫附近的施泰因巴赫修道院。在16世纪和17世纪初，它以文艺复兴风格进行了改造，使其呈现出今天的大部分外观。
这座城堡曾是附近修道院的行政中心，并在几个世纪里塑造了当地社区的生活。这种联系如今依然可见，它融入了村庄景观，并与当地遗产传统相连。
庭院和花园区域可在白天前往参观，无需事先安排。场地附近设有停车场，方便驾车到达。
河边的一座古老磨坊建筑，曾用于铸造硬币，现在通过水力发电。它是少数几个至今仍发挥积极作用的中世纪附属建筑例子之一。
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