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乌尔施塔特宫苑是以水上宫殿为中心、两侧配以翼楼的巴洛克式建筑群。翼楼表面装饰有石雕人物和精美的细节。主楼周围分布着园丁住所、装饰性花园凉亭和农舍等辅助建筑，形成一个完整的庄园。
主宫建于1718年至1725年，由建筑师约翰·迪恩岑霍费尔设计，取代了原先位于同一地点的早期防御工事。这座巴洛克式建筑是在弗兰肯地区繁荣和文化发展的时期形成的。
入口处展示着弗兰肯施泰因家族的徽章，并与克莱恩和萨克森豪森分支的象征融合在一起，游客可以看到。这些雕刻的徽章反映了塑造这座庄园生活的贵族联系。
参观时可以从外部探索整个建筑群，正门是最佳的起点，可以清晰地看到所有建筑。最佳参观时间是温暖的月份，届时花园和户外空间完全开放且状况良好。
雕塑家费迪南德·蒂茨曾担任班贝格宫廷雕塑家，他为这座宫殿群创作了装饰性石雕和装饰物，至今仍可见。他的技艺体现在整个庄园众多细节中精湛的执行和艺术风格上。
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