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亨克施泰格桥是纽伦堡老城区的一座有顶木制步行桥，横跨佩格尼茨河，位于亨克塔和魏因施塔德尔楼之间。桥由木构架走廊组成，走廊支撑在水上石砌桥墩上。
这座桥的历史可以追溯到中世纪，其名字来源于住在相邻塔楼里的刽子手，他被给予了一条单独的通道。它构成了城市防御工事的一部分，将亨克塔与城市其他部分连接起来。
这座桥的名字源于住在相邻塔楼里的刽子手，他曾利用这座桥穿过城市而不与其他居民接触。今天走过这座桥，就是沿着中世纪城市生活中最受回避的人物之一曾经走过的同一条路。
这座桥位于纽伦堡老城区的中心，距离大多数中心景点仅几步之遥，无需遵循任何复杂的路线即可到达。桥面本身又短又平，大多数游客都能轻松通过。
这座桥是德国仅存的少数有顶木桥之一，在17世纪的一场火灾后重建。因此，目前的建筑虽然不是原物，但遵循了同样的中世纪设计。
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