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瓦尔登布赫城堡是一座长方形的文艺复兴建筑，带有螺旋楼梯塔和来自早期教堂的尖拱窗。该建筑曾作为狩猎行宫数百年，如今设有专门展示家庭生活和日常文化的展览空间。
该城堡于1381年首次被提及，并在1562年至1566年间在克里斯托夫公爵的统治下形成了现在的文艺复兴风格。17世纪初，在弗里德里希一世公爵的统治下进行了大规模扩建。
城堡内设有一座博物馆，致力于展示不同时期城乡居民的生活方式。游客可以看到塑造了几个世纪以来日常生活和家庭空间的物品。
城堡本身是私人住宅，不能参观；只有设于其中的日常文化博物馆（Museum der Alltagskultur）对外开放，由符腾堡州立博物馆运营。展览面积达2500平方米，参观需预留充足时间。建筑受损部分已于2021年修复。
1812年11月6日，瓦尔登布赫的最后一次宫廷狩猎共猎杀野猪233头、马鹿297头、狍211只。此后公爵们将狩猎活动迁往贝本豪森修道院，城堡后来还曾用作军医院和监狱。
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