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基尔希海姆城堡是德国基尔希海姆 unter Teck 的一座文艺复兴城堡，围绕中央庭院建有四个翼楼，周围有护城河。建筑内设有历史住宅房间、餐厅和小教堂，现在作为当地博物馆。
建造始于1538年，由符腾堡公爵乌尔里希主持，他希望在其领土的这一部分建立一座设防的住宅。这座城堡在17世纪主要通过谈判而非直接冲突抵御了军事压力。
小教堂内设有一个当地历史博物馆，展示与该地区以及曾经居住在这里的贵族有关的物品和文件。游客可以通过展示的文物了解那些住过这些房间的人们的日常生活和选择。
该城堡由一家遗产基金会管理，该基金会组织历史房间和花园的导览游。由于建筑的一部分仍用于居住，建议提前查看哪些区域对游客开放。
城堡最初被环绕着为防御而建造的堡垒和炮台。这些军事特征的一部分，只要仔细观察，仍然可以在周围的景观中看到。
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