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弗里德里希斯堡曾是曼海姆的一座要塞，拥有七座按星形排列的尖角堡垒，街道从中心广场通向各个防御位置。该结构服务于军事防御目的，并塑造了发展中的城市规划。
这座要塞于1606年由选帝侯弗里德里希四世根据荷兰建筑师巴特尔·扬森的设计建立。1689年被毁后，曼海姆宫在其遗址上建成，使城市发生了转变。
这座要塞塑造了曼海姆独特的网格状街道格局，至今仍定义着城市的布局。这种几何排列源于星形设计，并继续影响着人们在市中心的出行和体验方式。
如今，原来的堡垒已完全被覆盖，只留下考古痕迹和历史规划图。游客可以通过源自星形布局的街道系统来探索其对城市规划的影响。
在堡垒遗址上建造的曼海姆宫，其窗户数量比凡尔赛宫还多。这一细节揭示了堡垒倒塌后城市转型的雄心壮志。
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