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斯托普芬海姆宫是埃林根的一座巴洛克式城堡，四翼建筑围绕着一个长方形庭院。周围的护城河环绕着整片地产，也为整体建筑设计增添了特色。
目前的城堡由建筑师弗朗茨·凯勒于1716年在一座较早的护城河城堡的地基上建造。新建筑体现了巴洛克建筑风格，取代了原先矗立在那里的古老防御工事。
建筑正面展示了弗朗茨·路德维希·冯·普法尔茨-诺伊堡和当地行政官员的盾形纹章，体现了与地区贵族的联系。这些纹章向游客讲述了当时塑造该地区的权力结构和家族关系。
这座城堡仍为私人所有，任何参观都需要提前安排。游客应事先联系物业方，以便安排进入。
从1824年到1964年，这座城堡曾作为教区牧师的住所和当地牧师的居所。之后它转入私人手中，不再承担这一宗教职能。
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