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彼得教堂是魏因海姆的一处新教礼拜场所，其塔楼高48米，耸立在老城上方。中殿可容纳700人，楼座另有630个座位。
该地点的第一座教堂出现于公元1000年左右，当时皇帝奥托三世授予魏因海姆市场权利。现在的建筑是20世纪初一场火灾后由赫尔曼·贝哈格尔建造的。
教堂的名字纪念自中世纪以来其主保圣人圣彼得。内部有一架由施泰因迈尔于1906年制作的管风琴，在战争损坏后重建，至今仍在礼拜中使用。
礼拜活动定期举行，游客在非仪式时间通常可以进入教堂内部。入口位于老城集市广场附近，步行即可轻松到达。
重建期间的考古发掘发现了14世纪和15世纪的壁画。其中一些壁画在第二次世界大战期间丢失了。
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