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布尔格·海林施泰因是坐落于海拔约950米山顶的城堡废墟，可眺望施米哈山谷直至阿尔卑斯山。遗址包括一座观景塔和带有双重壕沟的中世纪防御工事遗迹。
城堡约建于1100年，可能由当地贵族在山顶修建为防御工事。随着地区权力的更迭，它逐渐失去了战略重要性并走向衰落。
建于1899年的观景塔已成为埃宾根的主要象征，塑造了人们对这座小镇中世纪历史的看法。游客们将这个建筑与当地古老的根源直接联系在一起。
可从瓦尔德海姆·埃宾根休闲区沿标识清晰的步行小径抵达。由于道路为上坡且部分路段未铺砌，请穿结实的鞋子。
城堡下方坐落着赫克森屈赫洞穴，这是一个与当地民间传说和故事相关的自然构造。这一地质特征为历史遗址增添了意想不到的自然维度。
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