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布尔格·赫恩施泰因是鲁皮希特罗特一座岩石山丘上的城堡，由一座多层住宅和相邻的城门塔组成。整个结构被护城河环绕，并有两座圆形的角塔，构成了防御工事。
这座城堡于1201年首次被提及，曾作为该地区贵族家庭的堡垒和住所。几个世纪以来，它一直保持这一角色，并传给了后代。
这座城堡通过其半木结构建筑和山顶位置展示了中世纪的建筑风格，这使该地区的防御更加容易。游客今天仍然可以在外墙和建筑的布置中看到这种建造方法。
这座城堡为私人所有，内部无法参观，但外观和场地提供了良好的拍照机会。游客应从外部探索，并利用山顶位置清晰地观看整个结构。
这座城堡的护城河仍然是原始的，曾经完全环绕主楼和独立的城门建筑。这一水元素是展示中世纪防御策略的罕见元素。
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