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米尔恩罗德城堡是位于巴特黑斯费尔德的一座城堡遗址，坐落在海拔约270米、森林茂密的山脊上。遗址展示了上城堡的基础，长约33米、宽约23米，并保留了一座圆形塔楼，废墟散布在树木繁茂的地形中。
这座城堡于12世纪由米尔恩罗德家族建造，最早记载于1184年，当时一个名叫福尔佩尔图斯的成员拥有所有权。15世纪，冯·布赫瑙家族接管了控制权，后来在1578年，赫斯费尔德修道院购买了部分土地，包括田地和草地。
米尔恩罗德城堡的名字来源于米尔恩罗德家族，这个贵族在中世纪建造并控制了这个地方。如今，这些废墟静静地提醒着人们，城堡如何塑造了该地区人们的生活和权力。
这些废墟可以自由参观，免费入场，没有固定的开放时间。地面是自然的，轮椅无法通行，旧墙之间的道路不平整，因此建议穿着结实的鞋子并小心行走。
一座名为舒赫霍夫的小农场建在城堡废墟之上，有人居住直到1610年，之后被废弃。这种不寻常的再利用显示了人们如何将中世纪遗迹融入日常生活。
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