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赫尔芬施泰因城堡是一座位于山丘上的堡垒，俯瞰盖斯林根市。中世纪的石墙和建筑仍然矗立着。废墟坐落在高地，可以眺望周围的景色。
这座堡垒建于1100年左右，曾作为赫尔芬施泰因伯爵家族的家宅，历经数代。1552年，它在地区冲突中被摧毁，此后从未重建。
这座城堡是赫尔芬施泰因伯爵家族的祖居，到14世纪中叶，他们拥有盖斯林根、海登海姆、布劳博伊伦和维森施泰格周围大致连成一片的领地。旧城门墙上嵌有赫尔芬施泰因家族纹章的浮雕和纪念牌，纪念乌尔里希五世伯爵与波斯尼亚公爵夫人玛丽亚·科特罗马尼奇的婚姻，她于1356年至1396年住在城堡中。1983年至2012年，遗址每年举办赫尔芬施泰因音乐节，以摇滚和朋克音乐为主。
通往废墟的徒步小径从盖斯林根市中心清晰标出，一路向上。步行约一小时，路径全程可见，但有些路段会变得陡峭。
2022年圣诞节一段墙体坍塌后，勘察中发现了11世纪初的陶器，说明城堡建成之前这里已有人使用。赫尔芬施泰因伯爵乌尔里希五世的妻子、波斯尼亚公爵夫人玛丽亚·科特罗马尼奇也曾于1356年至1396年居住在这座城堡。
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