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赫尔芬施泰因城堡是一座位于山丘上的堡垒，俯瞰盖斯林根市。中世纪的石墙和建筑仍然矗立着。废墟坐落在高地，可以眺望周围的景色。
这座堡垒建于1100年左右，曾作为赫尔芬施泰因伯爵家族的家宅，历经数代。1552年，它在地区冲突中被摧毁，此后从未重建。
这些废墟反映了贵族在塑造这一地区中的重要性。曾居住在这里的伯爵们一度控制着周围的土地和道路。对当地人来说，这个地方将他们的现实景观与塑造它的中世纪世界联系起来。
通往废墟的徒步小径从盖斯林根市中心清晰标出，一路向上。步行约一小时，路径全程可见，但有些路段会变得陡峭。
这座城堡位于连接荷兰和意大利的中世纪主要贸易路线上，商人经常带着货物经过。这一位置使统治者得以向旅行者收取通行费，使堡垒在财政上变得重要。
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