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阿尔特-施泰恩贝格城堡是德伦特鲁普附近米林斯贝格山上的一座中世纪堡垒遗址，由外墙、前堡和主堡三部分防御结构组成，原来的壕沟系统环绕着这些区域，形成了明显的边界并提供了抵御攻击的保护。
这座城堡建于中世纪，是为了应对那个时代地区防御的需要而在山顶上建立的防御据点。1908年的发掘表明，该遗址包含多个带有地窖的居住区，并且在几个世纪中一直有人居住。
施泰恩贝格这个名字指的是它在山上的突出位置，这个地方曾是多代居民的住所。今天的布局揭示了中世纪的人们是如何在这样的防御空间里组织日常生活的。
这是一个可以从步行道观看的考古遗址，游客可以看到壕沟和墙体地基。该地点位于海拔300米处，最好在干燥天气参观，因为雨后泥泞的地面条件会使进入变得困难。
发掘工作出土了揭示居民生活和劳作方式的日常物品，包括陶器、铁制工具和动物骨骼。还发现了一枚特别稀有的玻璃戒指，这表明一些富有的人也住在这个地方。
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