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施塔佩尔堡城堡是位于哈尔茨北缘施塔佩尔堡村上方约20米山丘上的一座中世纪山顶城堡废墟。台地南缘残存一段带有窗洞和门洞的毛石墙；再往北，一扇锁着的门通向一个被用作活动场所的复原地下室，其通风井被做成水井的样子。
韦尼格罗德伯爵在1306年之前建造了这座要塞，以监督其领地之间的重要交通路线。后来，哈尔伯施塔特教区获得了该地，并利用它来控制和巩固其区域领地。
这座城堡反映了北哈尔茨地区贵族住宅典型的建筑风格。游客仍可看到坚固的墙壁和防御走道，它们展示了中世纪时此类防御工事的外观和功能。
上山入口位于村庄教堂处，半路有一座第一次世界大战阵亡者纪念碑。旁边一棵曾受保护的高大老椴树于2022年2月7日被一阵狂风吹倒。一条上山车道从村口开始。
这座要塞充当收费站，过往道路上的货物和行人都会受到检查并收取费用。这一经济角色使城堡特别有价值，并最终引起了教会机构的注意。
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