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罗特瓦瑟施特尔茨城堡是一座石砌堡垒，建于巴登-符腾堡州海拔343米的马尔姆石灰岩岩层上。建筑群包括一座旧塔、一座前海关办公室、谷仓、马厩、一个岩石地窖，以及一座醒目的红色房屋。
这座堡垒由冯·瓦瑟施特尔茨家族于12世纪建造，最早见于1163年的书面文献。它成为控制跨越莱茵河上游贸易路线的重要据点。
这座城堡曾是凯泽施图尔高级执达官的所在地，负责监督周边几个社区的治理和司法。这一角色使该要塞在当地行政事务中拥有重要权力。
这座城堡仍为私人所有，可以从外部参观，尤其是从河岸的小路上看得非常清楚。从霍恩滕根阿姆霍赫莱茵步行即可轻松到达，并可欣赏到高莱茵河对岸瑞士的景色。
这座城堡位于通往瑞士的北部交叉点，隔莱茵河与瑞士的凯泽施图尔市相望。这一边境位置使该堡垒在历史上成为两个领土之间的控制点。
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