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明希豪森城堡是瓦赫特贝格的一座中世纪水上城堡，拥有三层的领主居所，周围环绕着圆形的防御墙，并有两座半圆形塔楼和一座由凝灰岩建造的高大圆形城楼。
这座城堡于893年首次出现在普吕姆的记载中，最初属于普吕姆修道院，之后历经包括阿勒-霍赫施塔登伯爵在内的多个贵族家族，最终于1246年被捐赠给科隆选帝侯。
这座城堡在通往亚琛的加冕之路沿线既充当防御要塞，又充当海关站，体现了其在中世纪莱茵地区贸易和政治仪式中的战略重要性。
目前作为马术中心运营，设有骑术学校和餐厅设施，提供初学者课程，可从外部参观，但由于用作马厩，内部参观受限。
这座城堡在建造中融入了回收的罗马建筑材料，包括混凝土块和玄武岩地基，展现了几个世纪以来的建筑演变和巧妙的建筑实践。
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