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金马大桥是一座斜拉桥，横跨水面，连接高要区与三水区。高耸的桥塔和斜拉的钢缆形成了独特的视觉效果。桥上设有不同的通道，供汽车、公交车、行人和自行车使用，以满足各自的需求。
20世纪90年代末，为了改善两个地区之间的交通，拉近原本分离的区域，大桥开始动工。该项目是区域基础设施现代化更广泛计划的一部分。
这座桥已融入当地社区生活，常年作为各种社交聚会和庆祝活动的场所。
多条公交线路定时开往大桥，乘坐公共交通即可轻松抵达，适合步行或骑行。人行道和骑行道标识清晰，照明良好，尤其在傍晚和夜间。
大桥配备了先进的照明系统，夜间照亮大桥，确保每一位过桥者的安全，同时也成为周边地区独特的光影地标。夜晚的灯光为游客指引方向，并在夜幕降临时增添新的视觉维度。
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