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永宁门是西安城墙南侧的一座城门，高12米。它是环绕城市约13.7公里的长方形防御墙的重要组成部分。
此门最初建于582年隋朝，名为安上门，在明朝重建时获得现名。这一转变反映了三个多世纪以来城市的演变和防御需求。
门结构的每块砖上都标有识别编号，这是20世纪80年代修复时为了维护施工记录和便于维修而实施的。
游客可从城墙南侧到达此门，它是探索整个城墙的主要入口。上午或下午早些时候参观，更适合步行和欣赏周围环境。
此门尽管在20世纪20年代失去了箭楼，但仍保留了原始结构。每块砖都带有20世纪80年代修复时的识别编号，有助于维护工作。
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