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万宁桥是一座石拱结构，横跨北京历史中心区玉河故道。桥两侧各有16根望柱，方形柱身上冠以独特的石榴形柱头。
该桥建于1285年（元代），最初是一个交通枢纽，设有水闸系统以管理河道上的船只通行。这座建筑在原位保留了七百多年，是北京中轴线上最古老的建筑之一。
桥上饰有镇水兽雕塑，代表龙之九子之一的霸下，置于此处以防水患。
该桥连接地安门外大街南北段，可供车辆和行人过河。步行即可轻松到达，并可欣赏周边历史街区和河道的景色。
桥上饰有镇水兽雕塑，描绘了龙之九子之一的霸下，最初用于防止水患。这些神话形象是古代水利系统运行数百年后留下的可见遗迹。
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