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内港客运码头位于澳门半岛西海岸，是连接珠江三角洲多个港口的渡轮枢纽。该设施配备现代化的登船和离港设施，处理定期客运。
该码头是历史悠久的澳门港的一部分，该港在 16 世纪葡萄牙商人抵达时成为重要的海上中心。这个港口几个世纪以来一直是重要的商业门户，促进了中国与欧洲之间的贸易。
码头建筑融合了海事设计与中葡元素，反映了澳门的多元文化身份。游客可以看到这些不同传统如何在空间的组织和使用中融合在一起。
渡轮服务全天运行，前往中国内地的蛇口、中山和深圳等目的地。提前到达码头，以便有足够时间办理登船手续。
该码头设计用于在澳门与中国大陆之间的狭窄水道中航行，使得大型船只能够在空间受限的情况下到达该设施。这种工程方法使港口能够使用现代渡轮维持定期服务。
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