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瓦尔德城堡是皮拉的一座水上城堡，由多个被护城河环绕的建筑部分组成。建筑群呈现文艺复兴时期的特征，有厚实的墙壁和一座独特的圆形塔楼，塔顶为圆锥形屋顶。
这座城堡于1140年首次被记载为乌达尔沙尔克·冯·瓦尔德的住所，后来发展为文艺复兴时期的建筑群。几个世纪以来，它经历了军事冲突，并多次更换所有者。
该建筑在16世纪由冯·格赖斯家族所有期间，从中世纪堡垒发展为文艺复兴时期的城堡。
这座城堡是奥尔斯佩格家族的私人财产，位于奥地利下奥地利州的皮拉附近。参观需要事先获得许可，因为庄园不向公众开放。
法国王子热罗姆·波拿巴于1817年流亡期间，以希罗尼穆斯·冯·蒙特福特亲王的名义，将此城堡作为避难所短暂使用。这位欧洲王室人物的短暂停留，创造了与拿破仑时代罕见的历史联系。
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