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埃策尔斯多夫是位于皮希尔拜韦尔斯西端的一座文艺复兴城堡，两层楼，拥有宽阔的四坡屋顶。主楼两侧各有一座独立的建筑，共同构成马蹄形庭院。
这座城堡首次见于文献记载是在14世纪80年代，几个世纪以来一直是稳定的贵族居所。它在1626年的农民战争中遭到严重破坏，但在17世纪末进行了大规模重建，恢复了其功能和外观。
这座城堡曾是多代贵族家庭的居所，每个家庭都在这里留下了印记。如今，这座建筑反映了一份非凡的馈赠，展现了最后一位贵族主人与其仆人之间的深厚情谊。
城堡位于皮希尔拜韦尔斯的西侧，可从外部观赏，但内部不经常向公众开放。游客可以欣赏外部建筑和庭院布局，并与附近的历史遗迹一并游览。
从1944年到1946年，这座城堡曾用作儿童之家，建筑物上的一块纪念牌匾铭记着在那里去世的13名婴儿。这块牌匾静静地提醒着人们这里近代历史上艰难的一页。
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