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皮伯施泰因城堡是一座围绕巨大岩层展开的城堡建筑群，拥有防御塔楼和不规则的宫殿结构。建筑将天然石材作为主要建造元素，形成了复杂而不对称的轮廓。
这座城堡建于1200年至1250年间，由格里斯巴赫和瓦克森贝格领主的封臣鲁加和阿尔诺德·冯·皮伯施泰因兄弟建造。在16世纪的文艺复兴时期，为了保持其防御能力进行了改造。
城堡举办音乐表演、艺术展览和文学朗读会，吸引周边地区的人们前来。游客可以在这些活动中体验建筑，并看到这个历史遗址如何与当代文化生活相联系。
导览游从五月至十月的周日下午进行，面向十人及以上的团体，需提前预约。建议在前往城堡前提前联系并确认集合地点。
这座城堡在1427年抵挡住了胡斯派军队的围攻，赢得了坚不可摧的要塞声誉。这一韧性使其成为该地区中世纪防御工程的显著典范。
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