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梵蒂冈历史博物馆是位于梵蒂冈城拉特兰宫内的一座博物馆，展示从16世纪至今的教皇肖像以及军事文物和教皇车辆。藏品分布在宫内的多个房间和楼层。
这座博物馆成立于1973年，1987年迁至拉特兰宫，1991年向公众开放。搬到这座更大的建筑后，藏品得以更完整地展示。
该藏品汇集了曾是教皇宫廷日常生活一部分的物品，从仪式服装到武器以及不同世纪的个人物品。走过这些房间，能感受到教皇宫廷如何随时间而变化。
博物馆分布在拉特兰宫的多个楼层，因此游客应准备好走楼梯并在各区域之间步行。留出足够的时间，以舒适的速度穿过所有展区是个好主意。
在展出的最出人意料的物品中，有19世纪末和20世纪初的教皇马车和早期汽车，陈列在较低楼层。这些车辆具体展示了在现代教皇专车举世闻名之前，教皇的出行方式是如何变化的。
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