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圣彼得和圣保罗群岛由15个小岛和岩石组成，位于大西洋中距离巴西大陆约510海里处。岩石从水中陡峭升起，几乎没有平坦的地面，形成了崎岖而参差不齐的景观。
葡萄牙探险家于1511年4月20日首次到达该群岛，当时他们在前往印度的航行中因导航错误而来到这些偏远的大西洋水域。该地点曾作为早期远洋航行的参考点，但此后几个世纪，这些岛屿基本无人问津。
自1998年以来，巴西海军在该群岛上维持一个科学站，四名研究人员轮流工作，以支持领土主张和研究。
该群岛没有淡水资源，也没有定期旅游，主要通过科学考察和研究项目才能到达。访问仅限于专家和经授权的环境研究。
这些岛屿是通过构造抬升而非火山过程形成的，暴露了来自海洋深处的稀有地幔岩石。这一地质特征使该地点具有科学价值，因为通常隐藏在地下的过程在这里可见于地表。
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