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皇家角步道是沿着大峡谷北缘的一条800米长的步道，连接着几个可以俯瞰科罗拉多河和峡谷岩壁的观景点。这条铺砌的小径引导游客穿过天然的石门，经过经过数百万年风蚀和水蚀形成的岩石形态。
这条步道是作为游客通道开发的，以便通往北缘的观景点，使这个偏远的峡谷地区更容易被游客到达。在这种开发之前几百年，原住民就已经在这一地区周围旅行和生活。
美洲原住民部落世世代代居住在皇家角步道周边的土地上，与科罗拉多大峡谷的这一区域建立了深厚的联系。
这条步道在5月至10月期间比较容易游览，此时通往皇家角的路已完全开放，但在条件允许时也可以在其他时间行走。请携带足够的水，因为这里几乎没有阴凉处，而且在这个海拔高度，阳光会强烈地从岩石上反射。
天使之窗是一处天然石拱门，在步道的一处地方框出峡谷的景观，是北缘最独特的岩石形状之一。这个岩层在清晨或傍晚的光线下尤为引人注目，此时阴影会强调出峡谷岩壁的纹理。
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