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旧金山的码头沿着内河码头延伸，既有历史悠久的工业建筑，也有充满活力的海滨生活。码头从渡轮大厦开始编号，奇数号码头在北侧，偶数号码头在南侧，用于航运、船只通行和休闲活动。
码头最初是一个多世纪前的航运设施，在第二次世界大战期间成为向上游城镇运送军队和物资的关键。战后，航运转移到奥克兰，码头转向休闲和旅游。
码头是人们聚集的地方，街头艺人在那里表演，当地人在那里钓鱼或只是在户外消磨时间。食品摊贩提供新鲜海鲜和小吃，海滨还会举办户外市场和节日等活动，将城市与其海洋遗产联系起来。
沿着内河码头街步行即可轻松到达各个码头，也可以骑自行车或乘船游览。白天适合购物和观光，但皮尔7等一些地方在晚上灯光在水面上闪烁时能提供特别的景色。
皮尔35号是SS杰里迈亚·奥布赖恩号的所在地，这是一艘二战时期的自由轮，游客可以登船探索，包括其锅炉房，该锅炉房曾用作《泰坦尼克号》等电影的拍摄地点。这座浮动博物馆将游客直接与战时海上历史联系起来。
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