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圣马特奥溪是一条常年溪流，发源于水晶泉水库，流经希尔斯伯勒和圣马特奥，流程约12英里（约19公里），最终注入旧金山湾。这条溪流沿途汇集支流的水，并在接近海湾时穿过潮汐沼泽。
这条溪流于1769年首次被记录，当时一支探险队在穿越该地区时遇到了它。几年之内，其他探险家在绘制和探索该地区时也记录下了这条溪流。
在欧洲人接触之前，土著萨尔森人世代居住在这条溪流沿岸，依赖其水源和资源。这条溪流至今仍提醒着人们，原住民社区曾如何塑造并居住在这片土地上。
这条溪流流经多样的地形，从林木茂密的高地到靠近沼泽和海湾的下游地区。游客应预计根据季节和溪流沿线的位置，条件会有所不同。
这条溪流是18世纪后期绘制该地区地图的早期探险家们的天然会合点和水源。它位于山谷中，在这些开拓性的探险中曾是一个重要的地标。
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