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圣彼得堡历史博物馆是佛罗里达州的一座历史博物馆，收藏了大量该地区的文物和文件。藏品包括老照片、地图、信件以及显示皮内拉斯半岛如何发展的物品。
玛丽·惠勒·伊顿于1920年以圣彼得堡纪念历史学会之名创立该馆。1921年坦帕湾飓风摧毁了原址上的水族馆后，市政府将这块土地授予该组织。它是皮内拉斯县最古老的博物馆。
博物馆的名称源自玛丽·惠勒·伊顿于1920年创立的圣彼得堡纪念历史学会。馆藏包括威廉·霍华德·塔夫脱的超大号睡衣、乔治·阿姆斯特朗·卡斯特的阅读眼镜，以及全球最大的签名棒球收藏“小库珀斯敦”。博物馆还举办巡回展览、晚间活动和嘉宾讲座。
博物馆位于圣彼得堡市中心第二大道东北335号，紧邻通往码头的道路。其研究中心向学者、历史学家和公众开放，藏有关于圣彼得堡、坦帕湾和佛罗里达的文件、照片、地图和书籍。参观展厅和查阅资料都需预留时间。
博物馆收藏了美国体育史上著名的签名棒球。它还展示了一架早期飞机的全尺寸复制品，该飞机以在首次商业飞行中的角色而闻名。
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