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海伦斯堡位于悉尼和伍伦贡之间，坐落在伊拉瓦拉悬崖之上，四周被丛林保护区环绕。该地区有一个火车站，站台呈独特的弧形，连接着主要的区域中心。
该定居点最初是19世纪80年代南海岸铁路建设期间的坎普溪，后来成为一个煤矿社区。大都会煤矿是其早期发展和特色的核心。
该镇反映了其苏格兰血统和煤矿开采的历史，游客在探索时会看到保留的铁路建筑和历史遗迹。当地活动全年都在庆祝这些联系。
南海岸铁路的定期列车从火车站出发，可方便地前往悉尼和伍伦贡。由于地处高处，天气可能变化很快，出行时请做好准备以应对各种天气状况。
周围的干燥硬叶林是本土琴鸟的家园，它们栖息在该地区的众多步行小径中。这些鸟在这里相对常见，但在茂密的林地中很难发现。
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