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雅瓜雷大桥是一座横跨皮涅鲁斯河的公路桥，有两座平行的结构，承载双向交通。这种设计创造了一个简单的连接，跨越水道，连接河流两岸的社区。
最初的桥梁建于1938年，但在通往城市的道路连接完成之前一直关闭到1947年。后来，随着城市的扩张，该结构进行了现代化和扩建，以应对日益增长的交通需求。
这座桥象征着圣保罗在20世纪70年代的快速城市发展，当时许多基础设施项目改变了城市面貌。
这座桥便于车辆通行，明确连接雅瓜雷大道和凯罗斯·菲略大道。过桥很直接，驾车者很快就能被引导到邻近的街区。
2018年，一段路面下沉了2米，需要使用现代加固方法和专业技术进行大规模修复。修复工作凸显了持续监测和维护以确保安全通行的必要性。
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