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美国191号公路是一条南北向公路，从亚利桑那州到爱达荷州，全长约1,300公里（810英里）。这条路穿过多种地形，包括沙漠平原、山谷、高原和森林覆盖的山地地区。
美国191号公路于1926年作为最初联邦公路系统的一部分建立，90多年来一直连接着美国西部的不同地区。这条路沿途经过的一些路径，在其正式创建之前很久就被用于贸易和定居。
这条路全年开放，但高海拔地区的冬季条件可能较为严峻，尤其是在北部路段。查看当地天气并携带补给会有所帮助，因为有些路段经过乡村地区，服务设施有限。
这条路线穿过美国一些最著名的国家公园，让驾驶者无需绕路即可欣赏到著名景观。许多旅行者并没有意识到，仅仅沿着这条公路行驶，就会经过多个自然纪念物。
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