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皮马峡谷是位于亚利桑那州图森以北的圣卡塔利娜山脉中的一个沙漠峡谷，可通过专门的步道起点沿有标记的步道进入。路径蜿蜒穿过索诺兰沙漠地形，经过多个植被带后到达步道较高处的旧水坝结构。
在欧洲移民到达该地区之前很久，原住民就将这个峡谷用作通道以及食物和水的来源，历经数代。步道上可见的旧水坝结构来自较晚的时期，当时山谷被牧场主和早期定居者赋予了新的用途。
该峡谷位于托霍诺奥达姆人（Tohono O'odham）的传统领地内，他们与这片土地有着悠久的联系。如今在步道沿线仍可看到岩画和其他他们存在的痕迹。
步道起点可从奥拉卡路和梅吉路到达，那里设有带基本设施的停车场。携带足够的水很重要，因为地形会变得陡峭，而且大部分路线几乎没有阴凉处。
每年在索诺兰沙漠大角羊的产羔季节，该峡谷的一部分都会对游客关闭，这对于此类徒步区域来说是罕见的限制。这一季节性关闭保护了图森附近仅存的少数大角羊种群之一。
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