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丰田美国汽车博物馆是一座由公司运营的博物馆，位于加利福尼亚州托伦斯的丰田美国总部内，展示丰田、雷克萨斯和赛恩品牌的汽车。车辆大致按时间顺序分布在多个展厅中，涵盖数十年的车型历史。
藏品始于1958年的丰田皇冠，这是在美国销售的第一款车型，随后是1965年的卡罗娜，它成为该品牌在美国首款销量很高的车型。这些早期汽车共同追溯了在美国市场长期商业存在的开端。
展出的部分汽车曾出现在电影和电视节目中，让游客感受到丰田如何成为美国日常生活的一部分。穿过展厅，你可以看到许多美国人在路上或屏幕上都能认出的车型。
博物馆位于企业园区内，需要提前预约，因为一次允许进入的游客人数有限。由于免费入场但名额有限，建议提前预订，尤其是团体游客。
展出的一些汽车带有序列号一，这意味着它们是北美各地不同丰田工厂下线的第一批车辆。这些车辆从未打算出售，在其他地方也不存在这样的形式。
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