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HMS美人鱼号长56英尺，宽18英尺6英寸，在澳大利亚海域作为测量船使用。
1816年在印度豪拉建造，英国皇家海军于1817年在杰克逊港购买了HMS美人鱼号，用于澳大利亚沿海探索。
1823年，这艘船载着探险家约翰·奥克斯利沿昆士兰海岸航行，从而发现了布里斯班河和特威德河。
澳大利亚国家海事博物馆的水下考古队于2009年初在弗洛拉礁附近发现了沉船遗址。
1829年6月13日，该船在前往拉弗尔斯港的航行中撞上未标注的礁石，结果弃船，无人丧生。
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