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安杰拉拉铁路桥是横跨昆士兰州西部安杰拉拉溪的铁路桥，为通过铁路连接偏远城镇而建。该结构由七个钢跨组成，两侧由延伸至泛滥平原的广泛木栈桥引道支撑。
该桥的建设始于1885年，是连接昆士兰内陆罗马和查尔维尔的铁路扩建工程的一部分。该桥于1946年和1994年进行了大规模加固，以容纳更重的柴油列车和现代机车。
该结构通过其工程设计体现了昆士兰的铁路遗产，反映了19世纪后期的施工方法和区域交通发展。
这座桥可从附近道路上看到，可以远距离欣赏它横跨开阔溪谷的景观。不允许在铁轨上行走，但游客可以从当地道路进入观景点，并在路堤上拍照。
木栈桥引道延伸超过530米，是该州同类中最长的。这种工程选择使铁路无需在潮湿的泛滥平原上建造大量地下支撑即可跨越小溪。
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