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HMAS悉尼I号-SMS埃姆登纪念碑是悉尼海德公园内的一座战争纪念碑，将德国巡洋舰SMS埃姆登号的一门大炮安装在石基座上。它矗立在公园的北部，从周围人行道上可见。
这座纪念碑是在1914年11月海战后竖立的，当时HMAS悉尼号在科科斯基林群岛附近使德国巡洋舰SMS埃姆登号失去战斗力。这是新成立的澳大利亚皇家海军参与的首批战斗行动之一。
石基座上安装的大炮是从德国军舰上取下的真实物品，使其成为那场海战中少数幸存的实物之一。海德公园吸引了源源不断的人流穿过市中心，因此许多游客不必特意寻找就能看到这座纪念碑。
纪念碑位于海德公园内，靠近公园街和伊丽莎白街的拐角处，距离市中心步行即可轻松到达。由于纪念碑沿着公园的主要小路，因此可以在公园散步时自然参观。
展出的大炮是已知在澳大利亚保存的SMS埃姆登号仅有的3门完整大炮之一。纪念碑名称中包含了两艘船，这是不寻常的，因为它同时承认了战败的船只和胜利者。
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