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含羞草岩石国家公园是新南威尔士州的沿海自然保护区，由岩石海滩、泻湖和直接从海岸升起的高大石结构组成。公园分为几个独立的部分，每个部分都可以通过海岸沿线的自己的入口进入。
公园的名字来源于一艘名为含羞草号的船，该船于1863年在北岸附近的岩石上搁浅。该地区后来被划为保护区，以保护一条长期以来由人类存在和自然力量共同塑造的海岸线。
公园位于尤因人的土地上，他们与这条海岸线的联系可以追溯到很久以前。公园内的解说标志和导游体验帮助游客了解这片景观对当地原住民社区的意义。
由于公园由几个独立的部分组成，因此在出发前决定您想参观海岸的哪个部分是值得的。每个部分都有自己的停车区，一些沿海小径在某些潮汐时可能更难行走，因此提前检查情况会有所帮助。
给公园命名的含羞草号沉船仍然躺在北岸附近的海底。在水面平静、浪涌较低的日子里，潜水员可以在水下探索这艘1863年船只的残骸。
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