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皇后桥横跨亚拉河，由五个跨度组成，采用锻铁和钢板建造，将市场街和威廉街与皇后桥街连接起来。这座桥长约96米，宽约30米，全天通行车辆、58路电车和行人。
这座桥建于1889年，取代了1860年早期的一座木制步行桥，标志着墨尔本向现代基础设施的转变。该项目反映了该市在扩张时期的快速发展。
这座桥横跨的水域曾对原住民部落沃伊乌鲁恩族和布恩乌鲁恩族具有重要意义，他们曾在这些领土上游历。如今，它仍然是一座连接城市不同部分的实用桥梁，并作为许多人的日常路线使用。
这个路口很容易步行，并且能轻松适应各种交通流量和行人速度。两端提供不同的进城路线，因此查看两条路线有助于找到最适合您方向的路線。
1910年，魔术师哈里·胡迪尼在这里进行了一次大胆的逃脱表演，他戴着镣铐从桥上跳下，不到一分钟就挣脱了。这一特技短暂地将这座桥变成了那个时代最引人注目的表演之一的舞台。
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