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米勒普地区公园是一座沿海地区公园，拥有花岗岩露头和沿海岸线延伸的原生灌木丛。多个海滩、步行小径和自行车道连接着该地区的各个游泳地点。
城堡湾捕鲸公司于1845年至1872年间在此运营，塑造了该地区的海上历史。这一阶段对澳大利亚西海岸的早期发展具有重要意义。
瓦丹迪原住民将这片区域命名为米勒普，指的是满月从海面升起的景象。土地与其原住民之间的这种联系至今仍是此地特征的一部分。
公园的主要海滩设有多个停车场，可从附近城镇驾车到达。步道和小径都有标志，但状况可能随季节和天气而变化。
这里海岸线朝向东北，在西澳大利亚州是不寻常的方向，这使得高大的树木和茂密的植被能够一直生长到水边。这一特点造就了与其他海岸不同的景观。
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